变电站一般环境比较复杂，设备和仪表种类繁多，可通过机器人对需要巡检 范围内各类设备和仪表进行自动巡检，并判断报警。巡检区域包括汽机房、锅炉 房、化水车间、主变、供热系统、锅炉水泵区、输煤栈桥等。可利用轮式机器人 搭载摄像机、热成像仪、测振仪，传感器，同时结合充电系统、无线通讯系统、 后台管理系统和液体泄漏检测系统等实现全自动巡检。

轮式机器人巡检系统以智能轮式巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力 设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，能够实现场站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低场站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能场站建设提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，更快地推进智慧场站建设进程，适用于汽机房、锅炉房、化水车间、水泵房等较平坦区域。

采用机器人技术进行巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应场站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是场站巡检技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。

特色功能：

Ø 无轨导航：采用先进的 VSLAM（视觉即时定位与地图构建），激光混合导航技术，机器人执行任务时可以自建实时地图，并在 10 米内实现毫米级精度导航与避障。

Ø 视觉探伤：基于超清成像单元对主变、高压电抗、油位、断路开关、隔离开

Ø 关等多种器件自动检测。

Ø 多业务单元：超清成像单元、红外测温单元、音频检测单元、紫外放电检测单元。

Ø 表计读取：针对表计位置、油位状态、开关分合、表计文字及指示灯状态进行识别、判断，结果上传至本地系统。

Ø 智能巡检：支持一键启动、定时执行、路径巡查、多机协作、断网返航。

Ø 自动充电：支持自动返航至机器人室自动充电。

机器人技术作为智能电网的重要技术之一，以智能可移动平台为中心，集多种数据采集设备与一体，实现全自动自主巡视检测、智能识别预警和故障应急处理，配合在线监控系统、信息处理和分析系统等，形成一体化控制平台。根据目前场站的巡检现状和需求，系统能满足如下要求：

1） 场站环境状态的实时监控

实时监控场站环境状态，采集监测场站的温度、湿度、有害气体等参数，避免环境的失控导致配电设备运行故障，如设备发生凝露、绝缘老化及外界条件下产生的局部放电问题等，延长设备使用寿命，实现设备全寿命使用周期，提高供电可靠性。

2） 运行情况智能化监控

智能场站系统能够通过传感器实现实时地（秒到毫秒级延迟）全面检测场站状态，巡检人员可以不去现场或减少现场巡检的次数，通过系统采集的设备状态数据和视频图像就可以全面掌握场站的运行情况，从而降低人工巡检成本，提高安全保障。此外，还可以避免出现漏检、错检等人为性失误，提高运维的质量和一致性。通过替代人工巡检，提高了运维管理工作的质量和效率。

3） 大数据智能统计分析

场站智能巡检系统可通过云计算终端向巡检人员提供场站内电力设备以及周边的环境资料，达到信息共享。可采用云计算、云存储和大数据挖掘等信息处理技术对场站监测数据进行深层次挖掘、信息共享和优化利用。

主要功能：

1）日常巡检2）表计自动抄录3）红外测温4）紫外电晕检测5）恶劣天气巡检6）设备精确测温7）数据自动分析8）声音识别处理9）缺陷定点跟踪10）中心状态识别11）安防联动告警12）中心确认异常等功能